TUGAS PENDAHULUAN MODUL 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video Simulasi

6. Prinsip Kerja

7. Link Download

 1. Kondisi [Kembali]

Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu > 25 derajat celsius maka motor akan berputar ke kiri ( percobaan 2 kondisi 8 )

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

 

3. Flowchart [Kembali]    

 

4. Listing Program [Kembali] 

 

#include <LiquidCrystal.h>            //Deklarasi library LCD
#define LM35 A0                           //Deklarasi pin A0 untuk LM35
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);  //Deklarasi pin 2-7 untuk LCD
int nilaiSuhu, in1,in2;                                  //Deklarasi variabel nilaiSuhu


void setup() {                                //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
  in1 = 9;
  in2 = 10;
  pinMode(A0, INPUT);               //Deklarasi pin A0 sebagai OUTPUT
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);                         //Dimensi LCD yang digunakan
}

void loop()                                   //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
{
  nilaiSuhu = ((5 * analogRead(LM35) * 100.00) / 1024); //Mencari nilai Suhu
  lcd.clear();                                    //Menghapus layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
  lcd.print("LM35 Sensor Suhu"); //Menampilkan text pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1);                      //Menentukan posisi kursor pada awal penulisan
  lcd.print(nilaiSuhu);                    //Menampilkan nilaiSuhu pada LCD
  delay(100);                                  //Waktu delay 100 ms setelah dieksekusi

  if (nilaiSuhu > 25 )
  {
    digitalWrite(in1,LOW);
    digitalWrite(in2,HIGH);
    delay(100);
  }
  else
  {
    digitalWrite(in1,HIGH);
    digitalWrite(in2,LOW);
    delay(100);
  }

  delay(100);
}

 

5. Video Simulasi [Kembali]

6. Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian ini digunakan untuk membaca atau mengukur suhu dengan menggunakan LM35. LM 35 merupakan alat pendeteksi suhu dimana setiap kenaikan 1 derajat celcius temperatur akan menaikan tegangan yang dihasilkan sebesar 10 mV. Pada rangkaian terdapat, Sensor LM 35, arduino, lcd, motor driver dan motor.

Selanjutnya LM 35 dimasukkan ke pin analog pada arduino, lcd dihubungkan dari pin 2 ke pin 7 pada arduino, dan motor drivernya dihubungkan ke pin 8 dan 9 pada arduino, motornya dihubungkan dari output 1 ke output 2 pada motor driver.

Pada saat sensor lm35 terbaca 25 derajat celcius, maka tampilan yang ditunjukkan oleh lcd adalah 25 derajat celcius, dan motor masih akan berputar kekanan, karna masih pas 25. Apabila lebih besar dari 25 (26) maka motor akan berputar kekiri, tampilannya di LCD nya juga 26.

7. Link Download [Kembali]

   Download Video disini
   Download File Rangkain disini
   Download Listing Program disini
   Download HTML disini