LAPORAN AKHIR 1 MODUL 2



 


 1. Komponen [KEMBALI]



Motor DC

Gambar 8. Driver Motor L293D



Arduino UNO



#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define in3 7 //Deklarasi pin 7 sebagai input 3
#define in4 8 //Deklarasi pin 8 sebagai input 4
#define duration 1000 //Deklarasi durasi 1000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
  pinMode(in3, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in4, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 1
  digitalWrite(in3, HIGH); //in1 diberi logika 0
  digitalWrite(in4, LOW);  //in2 diberi logika 1
  delay(4000);                     //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 0
  digitalWrite(in3, LOW);  //in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in4, HIGH);  //in2 diberi logika 0
  delay(4000);                     //Jarak waktu 4000 ms setelah input dieksekusi


}







1. Bagaimana Pengaruh Batrai terhadap Pergerakan motor ?
    Jawab : 
    Jika pin VS tidak dihubungkan dengan batrai, maka motor tidak memiliki supply tegangan dan tidakakan bergerak

2. Jika tidak ada driver motor, apakah motor tetap bisa dijalankan? jelaskan!
    Jawab : 
    Jika tidak ada motor driver, maka motor tidak akan bergerak. Karna program output pada pin digital merupakan digitalwrite yang memiliki output high dan low, sedangkan analogwrite memiliki output berupa variasi tegangan

3. Berapa jumlah motor yang dapat dikendalikan arahnya oleh driver motor ? jelaskan!
    Jawab: 
    2 motor, karna pada motor driver hanya memiliki 4 pin output dan diperlukan 2 pin output per motor.

7. Link Download [KEMBALI]

Video Simulasi              Download
Listing Program            Download
Rangkaian                       Download
File Html                        Download

Tidak ada komentar:

Posting Komentar